各種磨削方法包括直圓柱磨削、錐形磨削、端麵磨削和全形磨削。

橫移磨削：
磨削操作，指示進給沿砂輪軸方向橫向移動。

插式磨削：
無需水平移動，砂輪直接接觸被加工物體並沿同一方向旋轉。

磨削結果比較：
在橫向模式下磨削時，砂輪沿加工物體左右移動。由於磨料顆粒的方向很多，因此可以獲得更好的表麵粗糙度。
它通常用於較長的工件，因此還需要注意砂輪磨損引起的精度問題。在直線磨削的情況下，砂輪與工件垂直接觸，不左右移動。由於僅加工單向磨料，因此表麵粗糙度不如水平型。通常，工件的長度較短，砂輪的厚度也可能較厚（取決於磨削範圍）。

如何提高表麵粗糙度：
如果希望在直磨中達到與臥式磨削相同的表麵粗糙度，可以通過調整砂輪的規格來改善。

選型原則：
在選擇晶粒尺寸更細的砂輪時，還需要考慮“散熱問題”。由於直接磨削，砂輪與工件物體的單一接觸麵積較大，單次停留時間也會影響發熱（停止時間越長，磨削熱量越高）。
因此，砂輪的孔隙率和硬度需要根據工件的性質和磨削參數進行調整，以避免燒傷和振動的問題。