砂輪和較小的壓力或調節輪
調節輪是一種橡膠粘結磨料，具有摩擦特性，以自己的轉速旋轉工作。可以控製的這個輪子的速度從50到200英尺/分鍾（0.25-1.02米/秒）不等。兩個輪子都以相同的方向旋轉。其餘部分在工作被磨削時協助支撐工作，在兩側延伸以指導往返車輪的工作行程。
工件通過砂輪的軸向運動，是通過使砂輪與水平方向略成一定角度傾斜來實現的。
在無心磨削中，工件在砂輪和調節驅動輪之間旋轉。工作由固定的工作休息刀片從下方支撐。無心磨削的兩種基本模式是“直通式進給”和“進給”或“切入式”模式。在通進給模式下，通過砂輪和調節輪之間緩慢變窄的間隙沿軸向工作。通過調節輪的旋轉表麵施加在其上的軸向力來推進工作。這是一種高效的磨削形式，因為可以同時連續磨削多個工件。“進給”模式用於帶有禁止“直通進給”的突出頭的工作，工件被放置在工作休息刀片上，同時一個輪子被縮回並進給到末端停止。然後將砂輪帶回，減少砂輪之間的間隙，磨削工件。
